材料研究学报, 2024, 38(3): 232-240 DOI: 10.11901/1005.3093.2023.230

研究论文

在室温和液氮温度Ti-Al-Fe合金的拉伸行为及其变形机理

尹艳超,, 吕逸帆, 刘千里, 许亚利, 蒋鹏, 余巍

中国船舶集团有限公司第七二五研究所 洛阳 471023

Tensile Behavior and Plastic Deformation Mechanism of Ti-Al-Fe Alloy at Room Temperature and Liquid Nitrogen Temperature

YIN Yanchao,, LV Yifan, LIU Qianli, XU Yali, JIANG Peng, YU Wei

Luoyang Ship Material Research Institute, Luoyang 471023, China

通讯作者: 尹艳超,alvinyin@sina.cn,研究方向为钛合金材料及其结构

责任编辑: 吴岩

收稿日期: 2023-04-18   修回日期: 2023-05-25  

基金资助: 国家自然科学基金(51701189)

Corresponding authors: YIN Yanchao, Tel:(0379)64829315, E-mail:alvinyin@sina.cn

Received: 2023-04-18   Revised: 2023-05-25  

Fund supported: National Natural Science Foundation of China(51701189)

作者简介 About authors

尹艳超,男,1989年生,本科

摘要

在室温(25℃)和液氮温度(-196℃)测试Ti-Al-Fe合金的拉伸性能,并使用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和电子背散射衍射(EBSD) 表征和分析破断后试样的显微组织和断口形貌,研究了这种合金的拉伸行为及其变形机理。结果表明,Ti-Al-Fe合金在25℃拉伸塑性变形后,在其显微组织中极少发现孪晶,其塑性变形机制主要为位错滑移。在-196℃该合金的强度和塑性较好,表现出孪晶诱发塑性效应,在塑性变形过程中生成了大量孪晶,其类型为{112-2}型压缩孪晶、{101-2}型拉伸孪晶和{112-4}型压缩孪晶,其塑性变形机制为滑移和孪生共存。在不同变形阶段孪晶的类型和数量不同,在变形初期孪晶的类型主要为{112-2}型孪晶,在变形后期{101-2}型孪晶的数量增多。

关键词: 金属材料; Ti-Al-Fe合金; 拉伸性能; 塑性变形机制; 孪晶

Abstract

The tensile properties of Ti-Al-Fe alloy were assessed at 25oC and -196oC respectively, aiming to understand the service performance and plastic deformation mechanism of the low-cost Ti-Al-Fe alloy at extreme low temperatures, so that to ensure the service safety of the relevant engineering structures. The microstructure and fracture surface of the alloy were characterized by scanning electron microscope, transmission electron microscope and electron backscatter diffraction technology. The results show that twinning is rarely found in the microstructure of the alloy after plastic deformation at 25oC, and the plastic deformation mechanism is mainly dislocation slipping. Ti-Al-Fe alloy exhibits better strength and plasticity at 196oC, with clear twinning induced plastic effect. A large number of twins are produced during plastic deformation, which include{112-2} compression twins, {101-2} tensile twins, {112-4} compression twins. The plastic deformation mechanism may be ascribed to the coexistence of slipping and twinning. At the initial stage of deformation, {112-2} twins are mainly found, and the number of {101-2} twins increase at the later stage of deformation.

Keywords: metallic materials; Ti-Al-Fe alloy; tensile property; plastic deformation mechanism; twinning

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本文引用格式

尹艳超, 吕逸帆, 刘千里, 许亚利, 蒋鹏, 余巍. 在室温和液氮温度Ti-Al-Fe合金的拉伸行为及其变形机理[J]. 材料研究学报, 2024, 38(3): 232-240 DOI:10.11901/1005.3093.2023.230

YIN Yanchao, LV Yifan, LIU Qianli, XU Yali, JIANG Peng, YU Wei. Tensile Behavior and Plastic Deformation Mechanism of Ti-Al-Fe Alloy at Room Temperature and Liquid Nitrogen Temperature[J]. Chinese Journal of Materials Research, 2024, 38(3): 232-240 DOI:10.11901/1005.3093.2023.230

钛合金的综合性能优良,在航空航天、兵器、舰船、石油、化工、能源以及医疗等领域得到了广泛的应用[1,2]。某些钛合金在低温下能保持其高强度并具有足够的韧性和延展性,是理想的低温工程材料[3,4]

Ti-Al-Fe合金用低成本的Fe元素替代高成本元素,有利于其大规模应用。这种合金具有高塑性、高韧性、良好的耐海水腐蚀性能、冷成形性和焊接性能,适于生产各种冷成型产品[5,6],在极地船舶和海洋结构、低温容器及管路系统等领域有广阔的应用前景。

温度对钛合金拉伸性能有较大的影响,随着温度的降低其强度提高、塑性和韧性降低。在极端低温条件下,为了保证钛合金结构长期服役安全可靠性,对其低温力学性能提出了更高的要求。钛合金的塑性变形机制,主要是滑移和孪生[7]。服役温度改变钛合金的塑性变形机制而影响其力学性能,例如Ti-Al单晶在不同温度下的滑移类型和孪晶类型有较大的不同[8]。TA2和TA7ELI合金的室温拉伸变形机制都是位错滑移,在液氮温度下TA2产生大量的{101-2}孪晶而诱发塑性现象[9,10],而TA7ELI只生成少量的孪晶,母材和接头的塑性和韧性都有一定程度的降低[11,12]。晶粒取向和相形态,也影响低温塑性变形机制。例如,α-Ti单晶在低温下的孪晶类型与晶体取向相关[13],TC4在20 K的滑移类型受α相形态的影响[14]。同时,随着温度的降低不同钛合金的冲击韧性和变形机理不同。TA2在低温下生成大量的孪晶,可缓解应力集中和提高冲击韧性。Ti-2.5Al-3Zr-1Mo和CT20在-196℃生成的孪晶数量有限且滑移开动受到抑制,表现为脆性断裂[15,16]。这表明,在不同温度下、不同合金的塑性变形机制有所不同,表现出不同的宏观力学规律。本文研究Ti-Al-Fe合金在25℃和-196℃的拉伸行为并揭示其塑性变形机制,为其在极端低温环境下的应用提供理论依据和数据支持。

1 实验方法

实验用Ti-Al-Fe合金棒材的直径为35 mm,记为原始态(AR)。将棒材由铸锭经β相区开坯,在α + β两相区轧制成直径为52 mm的Ti-Al-Fe锻棒,再在(α + β)/β相变点以下10~20℃保温1 h后用横列式棒材热轧机组轧制,终轧温度不低于750℃。化学成分列于表1。相变点为910℃,显微组织由拉长的α相、等轴α相及少量β相组成(图1a)。为了得到均匀的全等轴显微组织,将Ti-Al-Fe合金棒材在890℃保温2 h后炉冷,记为退火态(HTA),退火后显微组织如图1b所示。

表1   Ti-Al-Fe合金的化学成分

Table 1  Chemical composition of Ti-Al-Fe alloy (mass fraction, %)

AlFeCNHOSiTi
0.9911.130.010.0060.0010.0850.01Bal.

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图1

图1   Ti-Al-Fe合金的显微组织

Fig.1   Microstructure of Ti-Al-Fe alloy (a) as-received; (b) as-annealed


用线切割方式截取拉伸试样样坯并加工成标距段直径为10 mm、长度为60 mm的拉伸试样,其轴向与棒材的轴向平行。参照GB/T228.1-2021《金属材料 拉伸试验 第1部分:室温试验方法》和GB/T228.3-2019《金属材料 拉伸试验 第3部分:低温试验方法》,分别在25℃和-196℃下对原始态和退火态Ti-Al-Fe合金进行拉伸实验。用Quanta650扫描电镜(SEM)观察断口的形貌。为了研究退火态Ti-Al-Fe合金在-196℃下不同拉伸变形阶段的变形机制,拉伸到不同塑性应变量时停机。在退火态Ti-Al-Fe合金拉伸试样均匀变形段截取电子背散射衍射(EBSD)和透射电镜(TEM)试样,观测面与试样轴向平行、观测面的法向与径向垂直。用电解双喷方式制成透射电镜样品,用JEM-2100透射电子显微镜观察位错组态和孪晶形态。用装有Pegasus XM2EBSD探头的场发射扫描电子显微镜JSM-7001F进行EBSD分析。

2 结果和讨论

2.1 Ti-Al-Fe合金的拉伸力学性能和断口形貌

Ti-Al-Fe合金在25℃、-196℃的拉伸力学性能,列于表2。可以看出,在-196℃原始态和退火态Ti-Al-Fe合金的屈服强度、抗拉强度均有提高,屈服强度为25℃时的1.97和1.99倍。与常规金属塑性随温度的降低而降低的规律不同,在-196℃原始态和退火态Ti-Al-Fe合金的延伸率不降反升且有较大幅度的提高,是25℃时的1.44和1.63倍。这种现象与高锰钢和不锈钢相变诱发塑性和纯钛孪生诱发塑性相似[10,17,18],均表现出低温塑性增强。退火后Ti-Al-Fe合金的显微组织由大小均匀的等轴α相和少量β相组成,晶粒尺寸约为20 μm。退火态Ti-Al-Fe合金在25℃和-196℃的屈服强度和抗拉强度比原始态均有下降,延伸率稍有提高。原始态和退火态Ti-Al-Fe合金在-196℃的延伸率提高,但是断面收缩率不变或降低。这表明,延伸率提高的主要原因是在低温下拉伸试样标距部分的均匀变形能力提高,而不是拉伸后期试样发生颈缩。

表2   原始态和退火态Ti-Al-Fe合金的拉伸力学性能

Table 2  Tensile properties of Ti-Al-Fe alloy as-received and as-annealed

StateTemperature / oCRp0.2/ MPaRm/ MPaA/ %Z/ %
As-received254096062341
-19680510243341
As-annealed253355302442
-19666910113934

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图2图3给出了退火态Ti-Al-Fe合金拉伸断口的宏观和微观形貌。可以看出,在25℃拉伸断口的宏观形貌较为平坦,在-196℃则呈杯锥状。断口的微观形貌,在25℃和-196℃断口均表现出塑性断裂特征。在25℃断口的表面布满韧窝,大小均匀且较深,直径约为10 μm。在-196℃断口也呈现出韧窝形貌并出现了二次裂纹,与25℃时相比韧窝较小而浅,尺寸不均匀。韧窝是位错滑移变形机制的宏观表现,可见在-196℃下Ti-Al-Fe合金的位错滑移变形受到了一定程度的抑制。

图2

图2   退火态Ti-Al-Fe合金拉伸试样在不同温度下的断口宏观形貌

Fig.2   Macro-morphologies of tensile fracture surfaces of as annealed Ti-Al-Fe alloy (a) 25oC; (b) -196oC


图3

图3   退火态Ti-Al-Fe合金在不同温度下拉伸试样断口的微观形貌

Fig.3   Micro-morphologies of tensile fracture surfaces of as annealed Ti-Al-Fe alloy (a, c) 25oC; (b, d) -196oC


2.2 在低温下不同塑性变形阶段样品显微组织的演化

为了研究退火态Ti-Al-Fe合金在-196℃不同拉伸变形阶段显微组织的演化,对不同塑性变形量的均匀变形样品进行了EBSD测试,结果如图4所示。在变形的初始阶段塑性变形量为7.0%,晶粒的变形量小,仍保持原始等轴状,原始晶界比较清晰,在大部分晶粒中生成了孪晶。在单个晶粒中有一个或多个孪晶,相互交叉或相互平行分布。此时孪晶的生长空间较大且没有孪晶交互的破碎作用,其尺寸较大可贯穿整个晶粒,如图 4a所示。塑性变形量增大到14.5%,晶粒因变形而拉长,小区域原始晶界的边界模糊化。因为塑性变形量较大,孪晶的数量明显增加,部分晶粒内的孪晶破碎,如图4b所示。塑性变形量进一步增大到22.5%,塑性变形更加剧烈使大部分原始晶界和孪晶边界无法区分,孪晶的破碎和交互更加剧烈,如图4c所示。塑性变形量为34.0%时,原始晶粒因剧烈变形已无法识别,原始晶界完全破坏,组织完全模糊化,孪晶严重破碎成较小的尺寸,如图4d所示。Ti-Al-Fe合金在-196℃的拉伸变形过程中,在变形初期孪晶的尺寸较大,孪晶交互和破碎较少。随着塑性变形量的增大孪晶数量增多、未发生孪晶的区域减少,孪晶的生长空间受到限制,孪晶的交互和破碎使其尺寸减小。

图4

图4   在-196℃拉伸不同变形量后退火态Ti-Al-Fe合金的显微组织

Fig.4   Micrographs of as annealed Ti-Al-Fe alloy after different plastic deformations at -196oC (a) 7.0%; (b) 11.0%; (c) 14.5%; (d) 19.5%; (e) 22.5%; (f) 34.0%


图4a、b可见,同一晶粒内孪晶的取向基本上一致,在极少数晶粒内部发生二次孪晶或者孪晶的交互作用,出现2种或2种以上取向的孪晶,如图4a、b中的A、B、C、D位置。同一取向的晶粒因受力状态不同也会生成不同类型的孪晶。对A1区域的基体晶粒和内部孪晶取向进行标定,如图5a所示。可以看出,具有相同取向的平行状孪晶1与基体的取向差为64°。平行状孪晶和基体关于{112-2}晶面镜面对称,形成{112-2}孪晶系,为压缩孪晶。孪晶2与基体的取向差为76°,为{112-4}孪晶。如图5e所示,A2区域内的孪晶类型为{112-2}。如图5b、f所示,基体与孪晶的取向差为85°。孪晶与基体的取向关于{101-2}晶面镜面对称,形成{101-2}孪晶系,为拉伸孪晶。C1、C2区域的基体晶粒与内部孪晶取向如图5c、g所示,基体与孪晶的取向差为76°。孪晶和基体的取向关于{112-4}晶面镜面对称,形成{112-4}孪晶系,为压缩孪晶。如图5d所示,D1区域的孪晶1为{112-4}孪晶,孪晶2为{112-2}孪晶。D2区域的晶粒与内部孪晶取向,如图5h所示。孪晶1、4与基体的取向差为64°,为{112-2}孪晶;孪晶3与基体的取向差为76°,为{112-4}孪晶;孪晶2与孪晶3互为孪晶,取向差为85°,为{101-2}型二次孪晶。不同应变量的晶粒取向差百分比的测试结果,如图6所示。可以看出,与热处理后未变形状态相比,7.0%应变的64°晶粒取向差的对应比例明显增大,并随着应变量的增大而降低。由此可见,在-196℃塑性变形初期,Ti-Al-Fe合金内生成了大量的{112-2}型压缩孪晶,变形后期这种类型孪晶数量减少。不同应变的76°晶粒取向差对应比例的变化不大且较小,表明{112-4}孪晶的数量较少。34.0%应变的85°晶粒取向差的对应比例呈现小高峰,其主要原因是变形后期{101-2}孪晶的数量增多。

图5

图5   局部区域孪晶的形貌和取向

Fig.5   Morphologies and orientation of twinning (a) A1; (b) B1; (c) C1; (d) D1; (e) A2; (f) B2; (g) C2; (h) D2


图6

图6   在-196℃拉伸不同变形量后退火态Ti-Al-Fe合金的晶粒取向差百分比

Fig.6   Misorientation angle of as annealed Ti-Al-Fe alloy at -196oC (a) HTA; (b) 7.0%; (c) 11.0%; (d) 14.5%; (e) 19.5%; (f) 34.0%


2.3 破断后均匀变形塑性区的显微组织

为了进一步研究退火态Ti-Al-Fe合金的塑性变形机制,用TEM细致观察了破断后试样均匀变形塑性区的显微组织。图7给出了在25℃退火态Ti-Al-Fe合金拉伸塑性变形区域的TEM照片。可以看出,在25℃下Ti-Al-Fe合金塑性变形区域的显微组织为高密度位错区和位错胞,极少发现变形组织和孪晶。此时,如图7a所示,大量位错开动并缠结形成高密度位错区。随着位错数量的增加和缠结程度的提高在部分区域形成位错胞,如图7b所示。在晶界、βα相界面处均出现大量位错聚集和形成塞积,分别如图7c7d所示。在-196℃下Ti-Al-Fe合金塑性变形区域的显微组织形貌发生了显著的变化,生成了大量的孪晶。孪晶的形态各异,有平行状孪晶、交叉状孪晶以及编织状孪晶,如图8a~c所示。由于塑性变形量较大,晶粒破碎严重,在组织内出现了大量的变形组织。大量位错在相界面、孪晶界面累积造成应力集中,触发孪晶内的位错滑移,如图8d所示。因取向问题,少量一次孪晶的滑移难以开动,在内部产生了二次孪晶。一次孪晶界面使二次孪晶的长大受到抑制,因此其尺寸较小,如图8e所示。如图8f所示,根据衍射斑点标定分析,二次孪晶的类型为{101-2}孪晶。

图7

图7   在25℃退火态Ti-Al-Fe合金拉伸塑性变形区域的TEM照片

Fig.7   TEM micrographs of tensile specimen of as annealed Ti-Al-Fe alloy deformed at 25oC (a) high density dislocation area; (b) dislocation cell; (c) dislocation block at triple junction of grain boundary; (d) dislocation block at the interface of α phase and β phase


图8

图8   在-196℃退火态Ti-Al-Fe合金拉伸塑性变形区域的TEM照片

Fig.8   TEM micrographs of tensile specimen of as annealed Ti-Al-Fe alloy deformed at -196oC (a) parallel twin; (b) intersected twin; (c) braided twin; (d) dislocation slipping in the twin; (e) secondary twin; (f) TEM diffraction pattern calibration of the first twin and secondary twin


2.4 塑性变形机制

钛合金的主要变形方式,是位错滑移和孪晶切变。在密排六方结构的α相<112-0>是主要的滑移方向,包含a型矢量所在的平面是(0002)、3个{101-0}、6个{101-1}面。根据可能的滑移方向,可得12个滑移系。经过简化,密排六方α相有4个独立的滑移系[7]。根据塑性变形准则,多晶体材料发生均匀变形至少需要开动5个独立的滑移系。研究发现,多晶密排六方α-Ti的塑性变形,是通过第二滑移系即<112-3>滑移方向上的a + c型滑移的附加变形和可能的机械孪晶实现的[19]。密排六方金属的滑移系较少,如果晶体取向不利于滑移或者滑移受到抑制,如高应变速率、低温、大变形量等,则滑移难以充分进行,就会出现孪晶变形。同时,合金元素的种类和含量对钛合金的塑性变形机制也有一定的影响。例如,Al元素的含量与滑移系的临界分切应力有一定的相关性[8],O元素的含量使位错的滑移方式改变[20,21]以及高Al、O元素含量抑制α钛孪晶的生成[22~24]。Ti-Al-Fe合金中α相的主要成分是Ti和Al元素且Al元素含量较低[25],可能有利于其在低温下生成大量的孪晶。

在25℃孪生的临界分切应力远大于滑移的分切应力[8],使滑移容易开动,其主要变形机制为位错滑移。随着温度的降低各滑移系开动的临界分切应力增大,而孪晶开动临界分切应力的变化不明显[26]。滑移系的临界分切应力大于孪晶开动的临界分切应力,便触发某些孪晶系开动,晶体发生孪生切变而生成孪晶。孪晶变形使晶体取向发生变化,有利于滑移继续进行而使材料的塑性提高。Ti-Al-Fe合金在-196℃出现孪生诱发塑性行为,在使其强度提高的同时断后伸长率也有很大的提高。目前在钛合金中已发现的孪晶类型有{101-1}、{101-2}、{112-1}、{112-2}、{112-3}和{112-4}。根据α相c轴拉长或压缩,可将孪晶分为拉伸孪晶和压缩孪晶。{101-2}、{112-1}、{112-3}为拉伸孪晶,{112-2}、{101-1}、{112-4}为压缩孪晶[27]。孪晶的类型受晶体取向、载荷方式、变形温度、变形量的影响[28~32]。在-196℃下Ti-Al-Fe合金在塑性变形过程中生成大量的{112-2}压缩孪晶,与原材料具有较强的丝织构相关。Ti-Al-Fe合金棒材织构的测试结果如图9所示,其中RD方向为棒材的轴向,TD方向为棒材的径向。由图9可见,Ti-Al-Fe合金棒材表现出较强的择优取向,织构的极密度为7.658,α相晶体的c轴与棒材的轴向RD近似垂直,夹角约为90° ± 20°[33,34];{101-0}与棒材轴向RD近似垂直,其法向与RD的夹角约为0° ± 25°。加载方向与晶体c轴,即[0001]方向的夹角范围为70°~90°,近似垂直,有助于激发压缩孪晶和{112-2}型孪晶[15]。少部分α相晶体的取向不同使c轴与棒材轴向的夹角较小和c轴因拉伸变长,生成少量的{101-2}型拉伸孪晶。在变形过程中塑性变形量不断增大,基体及孪晶中的位错滑移、大量孪晶产生切变,都使晶粒的取向发生变化。同时,孪晶交互作用和二次孪晶效应随着塑性变形量的增大而增强。塑性变形使初次孪晶与基体的位向发生变化,64°晶粒取向差对应的比例明显降低,并进一步使变形后期的织构强度降低,有利于启动多种类型的孪晶,使变形后期{101-2}型孪晶的数量比变形初期明显增多。

图 9

图 9   退火态Ti-Al-Fe合金棒材的EBSD测试结果

Fig.9   EBSD experimental results of as annealed Ti-Al-Fe alloy bar (a) (0002), (101-0) pole figures; (b) inverse pole figures


3 结论

(1) 原始态和退火态Ti-Al-Fe合金在-196℃表现出明显的孪晶诱发塑性效应,在具有较高强度的同时还具有较好的塑性,其屈服强度和延伸率分别未25℃下的1.97、1.99倍和1.44、1.63倍,断裂模式均为塑性断裂。

(2) Ti-Al-Fe合金在25℃的塑性变形机制为位错滑移;在-196℃的滑移开动受到抑制,孪晶成为主要变形模式,变形机制为孪生、滑移共存,孪晶类型为{112-2}型压缩孪晶、{101-2}型拉伸孪晶、{112-4}型压缩孪晶。

(3) Ti-Al-Fe合金在-196℃不同变形阶段的孪晶类型和数量不同,在变形初期主要为{112-2}型压缩孪晶,变形后期{101-2}孪晶的数量增大,与棒材轧制过程中生成的丝织构和在拉伸塑性变形过程中晶粒取向的变化有关。

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Individually, increasing the concentration of either oxygen or aluminum has a deleterious effect on the ductility of titanium alloys. For example, extremely small amounts of interstitial oxygen can severely deteriorate the tensile ductility of titanium, particularly at cryogenic temperatures. Likewise, substitutional aluminum will decrease the ductility of titanium at low-oxygen concentrations. Here, we demonstrate that, counter-intuitively, significant additions of both Al and O substantially improves both strength and ductility, with a 6-fold increase in ductility for a Ti-6Al-0.3 O alloy as compared to a Ti-0.3 O alloy. The Al and O solutes act together to increase and sustain a high strain-hardening rate by modifying the planar slip that predominates into a delocalized, three-dimensional dislocation pattern. The mechanism can be attributed to decreasing stacking fault energy by Al, modification of the "shuffle" mechanism of oxygen-dislocation interaction by the repulsive Al-O interaction in Ti, and micro-segregation of Al and O by the same cause.© 2021. This is a U.S. Government work and not under copyright protection in the US; foreign copyright protection may apply.

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