基于多尺度模型的镁合金薄板温轧再结晶和织构
1.
2.
3.
4.
A Multi-scale Model for Elucidation of Recrystallization and Texture of Mg-Alloy Sheet by Warm-rolling Process
1.
2.
3.
4.
通讯作者: 陈明,chenming@ustl.edu.cn,研究方向为塑性加工工艺与装备
收稿日期: 2020-09-04 修回日期: 2020-11-08 网络出版日期: 2021-06-03
基金资助: |
|
Corresponding authors: CHEN Ming, Tel:
Received: 2020-09-04 Revised: 2020-11-08 Online: 2021-06-03
作者简介 About authors
孙贺,男,1996年生,硕士生
建立多尺度模型阐明了镁合金薄板再结晶和织构演变机制。先用有限元法数值计算异步温轧工艺过程,得到了等效塑性应变、应变速率等结果,并以此作为初始边界条件引入基于位错密度演化的硬化方程,得到了VPSC(Visco-Plastic Self-Consistent)粘塑性自洽模型、实现了CA(Cellular Automata)元胞自动机模型的耦合计算,得到了宏观尺度上的应力与应变、微观尺度上的动态再结晶微观组织和变形织构。研究了异步温轧过程中应变速率对动态再结晶微观组织的影响,并用电子背散射衍射技术(EBSD)实验验证了在不同冷却条件下温轧AZ31镁合金薄板的微观组织。模拟结果表明:适当提高应变速率可细化晶粒;轧制后空冷处理的板材基面织构的弱化程度更高,有利于提高沿板材厚度方向的变形能力。
关键词:
The mechanism of recrystallization and texture evolution of Mg-alloy sheet was elucidated by means of an established multi-scale calculation model. First of all, the numerical calculation of asymmetric warm-rolling process was carried out by using finite element method, and the equivalent plastic strain and strain rate were obtained as the reference boundary parameters conditions. By introducing the hardening equation based on dislocation density evolution, the coupling calculation of the viscoplastic self-consistent (VPSC) model and cellular automata (CA) model were achieved. The stress and strain, as well as the dynamic recrystallization microstructure and deformation texture on the microscopic scale were obtained. Based on this method, the influence of strain rate on dynamic recrystallization microstructure variation during asymmetric warm-rolling was calculated. The microstructure of warm-rolled AZ31 Mg-alloy sheet prepared by different cooling conditions was experimentally verified by electron back-scattered diffraction (EBSD). The simulation results show that the grain can be refined by increasing the strain rate appropriately and the experimental results show that the weakening degree of the basal texture of the alloy sheet by air cooling after rolling is higher, which is beneficial to the enhancement of the deformation ability of the Mg-alloy sheet along its thickness.
Keywords:
本文引用格式
孙贺, 陈明, 程明, 王瑞雪, 王旭, 胡小东, 赵红阳, 巨东英.
SUN He, CHEN Ming, CHENG Ming, WANG Ruixue, WANG Xu, HU Xiaodong, ZHAO Hongyang, JU Dongying.
镁合金的比强度和比刚度高、阻尼减震性能和导热性能好、密度低,被誉为最有应用前景的“21世纪绿色工程材料”。材料的变形性能最终取决于材料的微观组织结构。纯镁及其合金具有密排六方晶胞结构,决定其变形过程中所能开动的滑移系有限,使镁合金在室温下的塑性变形能力较弱[1]。使用多晶体塑性力学模型,能从微观角度模拟滑移、变形机制和分析变形机制对塑性变形过程的影响,从而得到镁合金再结晶和织构演化机理。
Lebensohn R[2]等首先用VPSC(Visco-Plastic Self-Consistent model)粘塑性自洽模型数值模拟分析了锆合金在不同温度下的力学响应和再结晶织构演变。Goetz和Seetharama[3]首次将CA(Cellular Automata)元胞自动机法用于研究动态再结晶。该方法使再结晶问题简单化,至今仍广泛用于模拟各种金属的动态再结晶过程。在金属的塑性成形过程中,常伴随着位错密度的改变。Kock和Mecking[4]将位错密度理论进一步发展并提出了描述位错密度演化的唯象模型(KM模型)。对于具有中、低层错能的金属材料,当其在高温环境下发生塑性变形时内部很容易发生动态再结晶。Cram[5]等提出,只有当金属内部位错密度大于或等于临界值时才发生形核。基于上述研究,Tang[6]等对于动态再结晶过程中位错密度提高导致的加工硬化与软化回复提出位错密度演化的简化硬化公式,为建立多尺度模型提供了一定的参考依据。Zhou[7]等采用基于位错密度演化的硬化公式的粘塑性自洽模型和形核生长过程的动态再结晶模型,通过模拟多晶铜在不同条件下的压缩过程验证了该方法的有效性。
变形温度高于250℃时,AZ31镁合金的再结晶形核机制以非连续动态再结晶为主[8],再结晶形核发生在晶界处。根据晶界弓出机制并以位错密度变化为切入点,建立基于位错密度演化的多尺度模型和耦合宏观有限元、微观多晶体塑性-动态再结晶模型,实现了再结晶晶粒的形核和生长过程的可视化,并采用VPSC模型数值模拟了变形织构的演化过程。
1 实验计划和建立模型
1.1 实验用材料和方法
实验用材料为AZ31镁合金薄板(Mg-3%Al-1%Zn),原始板材的厚度为2 mm,压下率为30%。实验用轧机(图1)是六辊温轧机,工作辊的上辊直径为60 mm,下辊直径为80 mm,支撑辊直径为150 mm,辊身宽450 mm,主电机功率为110 KW,最大轧制力为200 KN,工作辊平均线速度为22 mm/s,轧制温度预先加热到280℃,升温方式为轧辊内油加热,升温时间约为2 h。
图1
分别选择初始薄板、轧制后水冷、空冷处理薄板进行EBSD实验。对板材分别进行切割-镶嵌-研磨-机械抛光-电解抛光。为了防止氧化,试样制备后立即进行EBSD表征。
1.2 基于有限元方法建立模型
表1 AZ31镁合金有限元模拟的材料参数
Table 1
Density/kg·m-3 | Temperature/K | Thermal radiation | Young's modulus /MPa | Poisson's ratio | Specific heat /J·(103 kg·℃)-1 |
---|---|---|---|---|---|
1740 | 553 | 0.25 | 37860 | 0.308 | 1.18×106 |
有限元计算的本构模型为双曲正弦函数,Takuda[10]使用Arrheniues关系描述热变形行为包含变形激活能Q和温度T的双曲正弦本构模型:
式中A,α,n为与温度无关的常数,R为摩尔气体常数,参考王忠堂等[11]利用回归方法确定的250℃~350℃温度下AZ31镁合金热变形本构方程,变形激活能Q为252218kJ/mol,应力指数n为9.13,A为5.718×1020,α为0.0081。定义该有限元本构模型为
忽略应变对流变应力的影响,采用温度补偿的应变速率因子Zener-Hollomon常数表征本构模型
图2
图3
图4
图4
等效塑性应变取点位置的示意图
Fig.4
Schematic diagram of equivalent plastic strain point location
1.3 建立多晶体塑性-动态再结晶模型
1.3.1 粘塑性自洽模型
式中εij与σkl分别为应变速率张量和应力张量,s代表每个滑移和孪生机制,
描述。式中
只有同时考虑滑移和孪晶机制VPSC模型才能定量预测镁合金的力学行为和织构演变,因此使用PTR[16] (Predominant twinning reorientation)主导孪晶旋转方案解释孪晶的晶体学取向。依据PTR方案计算每个应变增量步骤中每个晶粒中累积的孪晶分数Vacc,mode并与阈值
比较。式中Veff,mode为晶粒的有效孪生分数,表示已经重新定向的晶粒的体积分数;Ath1和Ath2为模型参数,通过拟合已知多晶体在不同加载条件下的响应来确定。一旦V acc,mode大于V th,mode,晶粒将重新定向。因孪晶而重新定向后,孪晶晶粒可以再次进行孪晶。
图5
图6
表2 粘塑性自洽模型的Voce硬化参数
Table 2
Temperature /K | Deformation mode | Voce parameter /Mpa | |||
---|---|---|---|---|---|
τ0 | τ1 | θ0 | θ1 | ||
553 | Basal<a>slip | 10 | 12 | 35 | 25 |
Prismatic<a>slip | 50 | 8 | 50 | 10 | |
Pyramidal<c+a>slip | 115 | 25 | 70 | 5 | |
Compression twinning | 120 | 50 | 0 | 0 | |
Tensile twinning | 55 | 10 | 0 | 0 |
1.3.2 基于位错密度演化的硬化公式
该硬化模型[17]包括初始滑移剪切应力,林位错硬化(Forest dislocation),亚结构硬化(Substructure)和晶粒尺寸硬化效应。具体公式为
式中
式中χ为描述位错交互作用系数(0.1<χ<1),参考Capolungo L[18]等的研究结果取其为0.9;bα为位错伯格矢量;μ为剪切模量。
式中σi、K为常数,d为平均晶粒直径。但是,只是在动态再结晶过程中晶粒尺寸才出现双峰。对于此类晶粒尺寸分布,使用平均晶粒尺寸考虑该效应可能导致错误结果。
对于上述表述,参考Ma[20]等研究采用相同处理方法,忽略
1.3.3 元胞自动机模型
(1) 位错密度增长模型
位错是塑性变形的主要机制。变形阶段位错密度的变化导致材料的硬化和软化[23],最终反映流变应力的变化。
在再结晶晶粒长大过程中晶界迁移造成位错消散,GOURDET[24]等使用修正Laasraoui-Jonas(L-J)位错密度模型
这个模型考虑了温度和应变速率的影响,其中回复参数为
表3 AZ31镁合金动态再结晶模拟的物性参数
Table 3
Temperature/K | Qact/kJ·mol-1 | Qb/kJ·mol-1 | b/m | μ0/N·m-2 | δDob/m3·s-1 |
---|---|---|---|---|---|
553 | 132.44 | 92 | 3.21×10-10 | 1.486×1010 | 5.0×10-12 |
(2) 形核模型
Ding和Guo[26]研究发现,在动态再结晶过程中晶体内部的形核速率与应变速率有关,温度对形核率也有较大的影响。
形核速率与应变速率和温度T的关系为
式中C为Zenner-Hollomon参数;Qa为激活能。
(3) 晶粒生长模型
研究表明,材料内部发生动态再结晶时在晶界处会出现许多新生晶粒。位错密度很小的新生晶粒与基体间形成较大的差值,为新生晶粒的生长提供了动力。
新晶粒生长速度[27]为
式中m为晶界迁移率
式中δ为发生形核的晶界厚度;Dob为形核晶界自扩散系数。Fi为第i个新晶粒的驱动力
式中ρi为发生再结晶的晶粒i的位错密度,ρm为母相晶粒的位错密度,γi为再结晶晶面能,根据Read-Shockley方程
计算。式中θi为新生晶粒与邻近晶粒取向差;θm为大角度晶界的取向差。
1.4 模型的计算流程
图7
图7
基于位错密度演化的VPSC-DRX模型计算流程图
Fig.7
VPSC-DRX model flowchart based on dislocation density evolution
2 模拟结果和实验分析
2.1 模拟不同参数对再结晶影响
采用单一变量原则研究应变、应变速率对再结晶微观组织的影响。
2.1.1 应变对再结晶的影响
图8
图8
AZ31镁合金再结晶模拟不同应变的微观组织
Fig.8
Recrystallization of AZ31 magnesium alloy simulates the microstructure of different strain (a)
经过模拟再结晶过程和观察动态再结晶微观组织,可以看到,随着四组数据应变的增大晶粒发生动态再结晶,晶界迁移速度增大,但是晶粒尺寸的变化并不明显。
2.1.2 应变速率对再结晶的影响
为了探究不同应变速率情况下再结晶微观组织结构,动态再结晶模拟结果如图9所示(轧制温度为280℃,应变为0.42)。观察动态再结晶结果,应变速率较小时晶粒尺寸很大,应变速率提高到一定程度后晶粒变得很细小。
图9
图9
AZ31镁合金再结晶模拟不同应变速率时的微观组织
Fig.9
Microstructure of AZ31 magnesium alloy with different strain rate was simulated by recrystallization (a)
可以看出,随着应变速率的降低动态再结晶时间增加,再结晶母晶会吞并周围晶粒而使晶粒粗化。提高轧辊速度可有效减少动态再结晶的时间,降低母晶吞并的速度和效率。因此,适当提高轧辊速度和应变速率可细化晶粒,提高板材的力学性能。
2.2 EBSD实验结果和分析
图10
图11
图11
不同处理的AZ31镁合金薄板的微观组织
Fig.11
Microstructure of AZ31 magnesium alloy sheet under different treatment (a) rolling state (simulated result); (b) initial state (experimental result); (c) water-cooling treatment (experimental result); (d) air-cooling treatment (experimental result)
轧制后的镁合金板材在不同冷却条件下的微观组织结构也发生改变并影响其力学性能。实验结果表明,与初始板坯图11b对比,水冷处理的板材晶粒明显细化分布也非常均匀。还可以看到,很多细小的晶粒联结在一起形成了项链状组织形貌。水冷处理提高了薄板的冷却速率,再结晶晶界处较大的能量起伏降低了微观原子迁移和聚集速率,使晶界的移动速度降低,从而抑制再结晶晶粒的长大。水冷处理后再结晶晶粒来不及长大,使晶粒变得细小且均匀。
采用EBSD技术得出的镁合金薄板取向差角分布,如图12所示。观察不同冷却处理后试样的取向差分布结果可见,三种状态下的样品均在大角度晶界范围(30°)时呈现出峰值取向差角。
图12
图12
AZ31镁合金薄板取向差角分布
Fig.12
Misorientation angle distribution of AZ31 magnesium alloy sheet (a) initial state; (b) water-cooling treatment; (c) air-cooling treatment
图13a~d分别给出了VPSC模拟极图结果、试样轧制前以及轧制后经水冷、空冷处理后的极图。观察极图可见,试样的初始状态极密度为10.99,水冷处理后极密度值略有下降,极密度为10.32,空冷处理后极密度值下降较大,降到9.86。其原因是,试样经异步轧制后上下辊转速差产生了“搓轧区”。该区内的剪切应力平行于板材表面,使轧制后的晶粒取向更加随机,基面织构发生弱化使极密度下降。可以看出,不同的冷却方式使镁合金板材的基面织构均变弱,尤其是空冷减弱的程度更为明显。可以看出,空冷处理更有利于弱化基面织构强度,从而增强板材沿厚度方向的变形能力。
图13
图13
不同处理方式AZ31镁合金薄板的极图
Fig.13
Pole figure of different treatment methods for AZ31 magnesium alloy sheet (a) VPSC simulation result; (b) initial state; (c) water-cooling treatment; (d) air-cooling treatment
结合图10微观组织可以看到,经过不同冷却方式处理后板材内部的微观组织均发生了改变。变化的程度也不相同,说明两种冷却方式对晶体内部的影响是不同的。针对两种不同冷却方式,空冷的冷却速度小于水冷,一方面由于冷却速度较小时晶界迁移量较大,晶粒更容易长大;另一方面两种冷却方式均发生了再结晶晶粒的形核和长大。冷却速度越低晶粒的长大空间越大,形核率越低,即再结晶晶粒的长大速度大于其形核速度,导致水冷较空冷的晶粒更加细化。冷却处理后绿色和蓝色晶粒均增多,因为异步轧制使部分晶粒取向发生了改变,而在其晶粒周围发生再结晶时,刚开始形核的小晶粒其取向没有任何规律,使晶体内部c轴取向偏离板材ND的晶粒逐渐变多,使基面织构更加弱化。
3 结论
(1) 使用基于位错密度演化的多尺度计算方法,可模拟AZ31镁合金的多晶体塑性-动态再结晶,得到弱化的基面织构和细化的再结晶晶粒。
(2) 应变速率的降低尽管使再结晶更加完全,但是也使晶粒尺寸变大,适当提高应变速率可细化晶粒。
(3) 由于存在“搓轧区”,异步轧制在一定程度上可降低基面的各向异性,得到弱化的基面织构。空冷处理后极密度减弱程度更明显,有利于弱化基面织构强度从而提高板材沿厚度方向的变形能力。水冷处理提高了薄板冷却速率,再结晶晶界处能量起伏大,抑制了微观原子迁移和聚集速率,使晶界的移动速度降低从而抑制再结晶生长,再结晶晶粒来不及长大而有利于细化晶粒。
参考文献
Effect of shear deformation on plasticity, recrystallization mechanism and texture evolution of Mg-3Al-1Zn alloy sheet: Experiment and coupled finite element-VPSC simulation
[J].
A self-consistent anisotropic approach for the simulation of plastic deformation and texture development of polycrystals: application to zirconium alloys
[J].
Modeling dynamic recrystallization using cellular automata
[J].
Kinetics of flow and strain-hardening
[J].
The effect of solute on discontinuous dynamic recrystallization
[J].
A polycrystal plasticity based thermo-mechanical-dynamic recrystallization coupled modeling method andits application to light weight alloys
[J].
Misorientation development in continuous dynamic recrystallization of AZ31B alloy sheet and polycrystal plasticity simulation
[J].
Correlation of plastic deformation and dynamic recrystallization in magnesium alloy ZK60
[J].
Hot-compression constitutive relation of as-cast AZ31 magnesium alloy
[J].
Modelling on flow stress of Mg-Al-Zn alloys at elevated temperatures
[J].
Constitutive equation for hot deformation of AZ31 magnesium alloy
[J].
AZ31镁合金热变形本构方程
[J].
A self consistent viscoplastic model by finite element results
[J].
A self-consistent viscoplastic model: prediction of rolling textures of anisotropic polycrystals
[J].
Simulation of strain-softening behaviors in an AZ31 Mg alloy showing distinct twin-induced reorientation before a peak stress
[J].
Research progress of structural evolution crystal plastic mechanical model of Magnesium alloys
[J].
镁合金织构演化晶体塑性力学模型的研究进展
[J].
Mechanical responses and deformation mechanisms of an AZ31 Mg alloy sheet under dynamic and simple shear deformations
[J].
A dislocation-based constitutive law for pure Zr including temperature effects
[J].
On the interaction between slip dislocations and twins in HCP Zr
[J].
Hall-Petch relationship in Mg alloys
[J].
Texture evolution during dynamic recrystallization in a magnesium alloy at 450℃
[J].
Strain induced dynamic recrystallization nucleation of ZA21 magnesium alloy during compression process at low and medium temperatures
[J].
Simulation of dynamic recrystallization process by cellular automata method
[J].
Heat. Treat., 2005, 26(4): 120(何燕, 张立文, 牛静
. 元胞自动机方法对动态再结晶过程的模拟
[J].
Thermal deformation behavior and dislocation density evolution of Cr8 alloy steel
[J].
U.: Techno. Ed., 2020, 50: 91(陈学文, 王继业, 杨喜晴
. Cr8合金钢热变形行为及位错密度演变规律
[J].
A model of continuous dynamic recrystallization
[J].
Recrystallization microstructure prediction of a hot-rolled AZ31 magnesium alloy sheet by using the cellular automata method
[J].Volume 2019
Coupled quantitative simulation of microstructural evolution and plastic flow during dynamic recrystallization
[J].
Cellular automata simulation of dynamic recrystallization of pure copper
[J].
纯铜动态再结晶过程的元胞自动机模拟
[J].
B magnesium alloy sheet
[D].(周国伟
B镁合金板材温热塑性变形机制与成形极限的实验与理论研究
[D].
Experiment and crystal plasticity analysis on plastic deformation of AZ31B Mg alloy sheet under intermediate temperatures: How deformation mechanisms evolve
[J].
/
〈 |
|
〉 |
