中图分类号: TG113
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收稿日期: 2014-11-6
修回日期: 2015-01-21
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摘要
针对应力比对疲劳寿命影响的问题, 以TC18钛合金堆焊成形(利用多层堆焊的方法制备)试样为研究对象, 进行了3种应力比(R=0.5、R=0.06、R=-1)的疲劳实验, 得出相应的疲劳极限, 应用“应力幅值寿命模型”和“三参数寿命模型”得到6条S-N曲线。根据裂纹扩展速率与疲劳寿命的积分关系, 以两种疲劳寿命数学模型为基础, 系统地研究了应力比(R)与疲劳寿命曲线(S-N)的关系, 提出了考虑应力比的疲劳寿命(R-S-N)数学模型。根据本文提出的修正公式, 建立了适用TC18钛合金堆焊成形材料的两种R-S-N数学模型, 结果表明: 用应力幅值寿命模型可对中等疲劳寿命区进行准确的预测, 而三参数寿命模型更适合中长寿命区域的预测。提出的两种R-S-N数学模型与实验值吻合良好, 并可在工程上预测任意应力比下的疲劳寿命曲线。
关键词:
Abstract
For the influence of stress ratio on fatigue life, fatigue tests of TC18 titanium alloy produced by build-up welding (TC18 by BW) samples were carried out under three stress ratios (R=0.5、R=0.06、R=-1), to draw three fatigue limits and 6 S-N curves of “stress amplitude life model ” and “ three-parameter model ”. Based on the integral relationship of the crack growth rate and fatigue life and considering both of mathematical models of fatigue life, a systematic investigation of the relationship between stress ratio (R) and fatigue life curve (S-N) was performed to build the fatigue life mathematical model (R-S-N). According to the modified formula proposed in this paper, the establishment of two R-S-N mathematical models, applicable for TC18 by BW materials. The results show that “stress amplitude” model can accurately predict moderate fatigue life, and “three-parameter fatigue” model is more suitable for the prediction of long-life area. The predictive value of two proposed R-S-N mathematical models are in better agreement with the experimental values, they can accurately predict the fatigue curve under any stress ratio in engineering.
Keywords:
评定金属材料疲劳性能的基本方法, 是在一定的应力比R下用实验测定S-N曲线(疲劳曲线)或疲劳极限, 同时得到应力-寿命曲线方程。而在实际的工程中, 由于材料承受载荷的复杂性, 其应力比R在[-1, 1]之间变化, 特别是对于钛合金焊接结构, R的变化极大地影响着材料的疲劳寿命及疲劳极限。因此, 得到以R作为变量的应力-寿命方程, 对于结构设计及寿命评估有着重要的理论及应用意义。
关于应力比对材料疲劳性能的影响, 国内外科研人员做了大量的研究[1-4]。Xue等[5]对钛铝合金进行了不同应力比下的疲劳试验, 认为应力比对疲劳寿命有重要的影响; Sun[6]、Ishihara等[7]研究了应力比对材料疲劳寿命和裂纹扩展的影响; Sakai等[8]研究了应力比对轴承钢长寿命区的影响; Tokaji[9]研究了应力比对铝合金疲劳性能的影响。
本文立足于建立应力比R与疲劳寿命S-N曲线之间的数学表达式。根据裂纹扩展速率与疲劳寿命的积分关系, 以两种疲劳寿命数学模型为基础, 提出考虑应力比的疲劳寿命(R-S-N)模型。并以TC18钛合金堆焊成形材料为研究对象, 进行三个应力比(0.5、0.06、-1)下的疲劳试验, 应用“应力幅值幂函数寿命模型”及“三参数寿命模型”进行拟合以得到S-N曲线, 并验证两种R-S-N数学模型对该材料的适用性。
为了定量评估应力比R对S-N曲线的影响, 本文根据文献[10]通过裂纹扩展速率的数学模型, 引入应力比对寿命的影响。裂纹扩展速率Paris[11]数学模型为
式中
对于单边裂纹的疲劳试样, 存在如下关系:
式中
将(3)式代入(2)式, 试件裂纹长度从[a0-af]、寿命从[0-N]上积分得到
变形整理后可得
令(5)式左边为D(R), 有:
将式(6)对照常用的S-N曲线拟合公式
容易发现, 在S-N曲线方程中, 参数
整理公式(8)可得
根据疲劳实验结果, 可从不同应力比R的S-N曲线中得到几组不同的(
常用的疲劳寿命方程的另一种表达形式是三参数方程, 即
式中的3个参数分别是a、b、
与幂函数表达式类似, 用上述方法考虑三参数模型中参数与应力比的关系, 经过积分换算可得到
整理公式(11)后可得
根据不同应力比R下的疲劳实验结果, 按照回归方法可得三参数方程中的
实验以TC18钛合金堆焊成形材料为研究对象。该材料是一种近β型高强钛合金, 热处理后的组织为条状α相+β转变组织+细小的二次析出α相。其抗拉强度Rm=1050 MPa, 规定塑性延伸强度RP0.2=982 MPa, 断后伸长率A=4%, 断面收缩率Z=12%, 具有屈强比高塑性差的特点。疲劳试样如图1所示。考虑到TC18钛合金堆焊成形的构件在实际工程中受到拉-拉、拉-压交变应力, 采用三种应力比(R=0.5、R=0.06、R=-1)在QBR-100高频疲劳试验机上进行疲劳试验。加载方式采用轴向加载, 加载波形为正弦波。实验在中长寿命区采用成组法, 在疲劳极限处采用配对升降法。
2.2.1 不同应力比下升降法得到的疲劳极限结果 用配对升降法得到材料的疲劳极限, 指定循环基数N0=107周次。应力比R=0.5, R=0.6时的应力台阶均为27.5 MPa, 应力比R=-1时的应 力台阶均10 MPa, 均符合升降法级差要求。图2分别给出了不同应力比下的升降法结果。
设应力比R=j时, 疲劳极限为
式中
表1 疲劳极限总结果
Table 1 All the results of the fatigue limit
Rj | Number of Valid Sample | Pairing Number | Fatigue Limit /MPa | Standard Deviation / MPa | Coefficient Variation | Regulation Coefficient Variation |
---|---|---|---|---|---|---|
0.5 | 12 | 6 | 889.17 | 20.7 | 0.023 | 0.040 |
0.06 | 13 | 6 | 747.08 | 14.2 | 0.019 | 0.040 |
-1 | 14 | 7 | 529.29 | 9.76 | 0.018 | 0.048 |
疲劳极限子样标准差为
变异系数[15]为
式中s为疲劳极限子样标准差,
以置信度为95%、误差限度5%时规定的变异系数为评价基准, 当实际变异系数小于规定值时认为实验可靠。按(13)-(15)式计算的疲劳极限总结果见表1。
2.2.2 不同应力比下的成组法实验结果 应用成组法得到不同应力比下的S-N曲线, 在有限试样前提下, 各应力级别的确定原则是: 对R=0.5, 在疲劳极限及强度极限之间尽可能等间距地选择4组应力水平, 共22根有效试样; 对于R=0.06, 选择3组应力水平共14根有效试样; 对R=-1, 由于疲劳极限较低, 在中长寿命区选择3组应力水平, 共19根有效试样。实验结果列于表2。
依据疲劳曲线幂函数表达式, 考虑实际的实验过程, 一般指定应力幅值Sa, 通过实验测得疲劳寿命N。在双对数坐标下
采用最小二乘法拟合, 实验得到的数据点为(
同理, 根据上述方法, 依据公式(10), 在双对数坐标下
表2 成组法实验结果
Table 2 Experimental data with the grouped method
R | Smax | lgSmax | Sa | lgSa | lgN | n |
---|---|---|---|---|---|---|
0.5 | 990 | 2.9956 | 247.5 | 2.3936 | 5 | 6 |
962.5 | 2.9834 | 240.6 | 2.3813 | 5.19 | 7 | |
935 | 2.9708 | 233.8 | 2.3688 | 6.09 | 5 | |
907.5 | 2.9578 | 226.9 | 2.3558 | 6.51 | 4 | |
0.06 | 880 | 2.9445 | 413.6 | 2.6166 | 5.33 | 6 |
852.5 | 2.9307 | 400.7 | 2.6028 | 5.66 | 4 | |
825 | 2.9165 | 387.8 | 2.5886 | 5.94 | 4 | |
-1 | 600 | 2.7782 | 600 | 2.7782 | 4.57 | 7 |
560 | 2.7482 | 560 | 2.7482 | 4.82 | 6 | |
550 | 2.7404 | 550 | 2.7404 | 4.88 | 6 |
表3 不同应力比下的Sa-N、 (Smax-S0)-N曲线方程
Table 3 Equations of Sa-N curve、(Smax-S0)-N curve with different stress ratio
R | Equations of Sa-N curve | Equations of Smax-N curve |
---|---|---|
0.5 | ||
0.06 | ||
-1 |
用最小二乘法原理拟合各数据点(
图2 应力比(R=0.5, R=0.06, R=-1)疲劳极限升降图
Fig.2 Fatigue limit paired up and down figure with R=0.5, R=0.06, R=-1
3组R对应的S-N曲线中的系数
分别对
将函数a(R)和b(R)代入式(9), 得到可靠度
同理, 根据三组不同应力比的三参数疲劳寿命曲线方程, 可得三组不同的系数
分别对
将函数a(R)和b(R)代入式(12)得到可靠度
4.1.1 关于Sa-N曲线性质 从图3可见, (1) Sa-N模型中N与R成反比。从数学上解释, 应力幅值Sa与最大应力Smax存在Sa=(1-R)Smax/2关系, 最大应力相同时R与Sa成反比, 应力比R越小则应力幅Sa越大。(2) Sa-N曲线的梯度与应力比R成反比, 同等应力差(DSa)的情况下, R越低, N的变化越大。例如Sa从500 MPa降低至450 MPa、应力比R=-1时, 疲劳寿命升高2.35×105, 应力比R=0.06时, 疲劳寿命升高3.05×104, 二者寿命几乎相差10倍。
4.1.2 关于Smax-N曲线的性质 从图4可见, (1) 应力最大值Smax相同时应力比R与寿命N成正比, 应力比R越高则试样的寿命N越高; (2) Smax-N曲线的梯度与应力比R成正比, 在同等应力差(DSmax)的情况下, 应力比R越大则寿命的变化越大。例如: Smax从900 MPa降低至800 MPa、应力比R=-1时, 疲劳寿命仅升高2.86×103, 应力比R=0.06时疲劳寿命则升高2.31×106; (3) 疲劳极限与应力比R成正比。从力学概念上解释, R越接近1则受力状态越接近静应力, 交变应力的影响越小。
采用Goodman理论修正应力比对疲劳极限的影响。Goodman公式为
式中
将式(22)和(23)代入(21), 可得
将式(24)变形整理后可得
式中的Smax即表示了应力比为R时的疲劳极限。根据(25)式, 可预测任意R时的疲劳极限。取可靠度为50%, 则预测值与实验值结果如表6所示。由式(25)可见, 疲劳极限与应力比成正比, 与实验结果相吻合。同时, 从表6可见, Goodman理论可准确预测各个应力比下的疲劳极限, 与实验值误差小于6%。
表6 不同应力比下的疲劳极限值
Table 6 The fatigue limit with different stress ratio
Predictive value/MPa | Experimental value/MPa | Relative Error/% | |
---|---|---|---|
842.73 | 889.17 | 5.22 | |
718.01 | 747.08 | 3.89 | |
529.29 | 529.29 | 0 |
4.3.1 应力幅值寿命模型的特征 根据图3, 当疲劳寿命大于107时应力幅值寿命曲线仍呈下降趋势, 无水平渐近线, 不能反映疲劳极限, 表明应力幅值曲线更适于预测中等寿命区(N<106)。在该模型中引入变量R后, 其寿命与应力比仍保持正比关系。
4.3.2 三参数寿命模型的特征 由图4可见, 三参数寿命曲线不仅能反映最大应力与疲劳寿命的关系, 还反映疲劳极限的影响。当疲劳寿命大于107时三个应力比的曲线保持水平, 准确反映了该应力比下的疲劳极限, 同时直观地解释了疲劳极限的工程意义。即当应力水平低于疲劳极限时, 试样的寿命趋于无穷, 显示出长寿命(大于107)时仍适用, 即三参数寿命模型可以准确预测中长寿命区。在三参数模型引入变量应力比后, 该模型中疲劳寿命与应力比不是单纯的呈现正比或者反比关系。
4.3.3 根据数学模型建立的理论曲线与实测曲线的比较 将应用本文建立的R-S-N数学模型建立的理论曲线与实验所得S-N曲线进行对比, 结果如图5所示。
由图5可见, Sa-N及Smax-N理论模型曲线与实测曲线几乎重合, 可见理论修正模型可以准确反映出不同应力比下的疲劳寿命, 具有较好的工程实用性。
为了便于工程应用, 将不同应力比R代入(19)(20)式, 得到TC18钛合金堆焊成形材料推广的R-S-N曲线。由数学模型建立的典型理论曲线, 如图6所示。根据图6, 在工程上可方便地查出不同R下的应力-寿命关系。
图5 图5a 实测与模型的Sa-N 曲线和图5b 实测与预测的Smax-N 曲线
Fig.5 Sa-N curves of model and real (a), Fig.5 Smax-N curves of model and real (b)
图6 不同R 下的Sa-N 和Smax-N 曲线
Fig.6 Sa-N curves with different stress ratio (a), Smax-N curves with different stress ratio (b)
1. 在TC18钛合金堆焊成形材料疲劳试验结果基础上, 建立了两个考虑应力比的R-S-N数学模型: 应力幅值寿命模型:
2. R-Sa-N模型可对中等疲劳寿命区域进行准确预测, 由于曲线成无限下降趋势, 不能反映疲劳极限。R-Smax-N模型更适合中长寿命区域的预测, 当达到107寿命后应力水平不再下降, 准确反映了的疲劳极限对寿命曲线的影响。
3. 在R=0.5、R=0.06、R=-1三个条件下, TC18钛合金堆焊成形材料应力比与疲劳极限成正比, 应力比由0.06提高到0.5(R提高7.3倍), 疲劳极限提高20%。应用Goodman理论可以较准确预测不同应力比下的疲劳极限, 其误差小于6%。
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